[发明专利]一种基于RSSI的低速移动车辆定位方法有效
| 申请号： | 201811368103.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109375168B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 林永杰;黄紫林;赵胜;许伦辉;唐善宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于RSSI的低速移动车辆定位方法，包括取每组4个AP节点围成区域作为定位子网格，记录各AP节点的ID、坐标位置、计算实际距离；对信号衰减模型中的参数进行实时修正，得到修正后的RSSI测距模型；接收AP回传的信息，根据ID判断数据集中AP节点的数量和坐标位置，利用测距模型计算出移动车辆与AP节点的距离；利用AP节点与移动车辆的距离合理设计加权因子，建立融合定位算法；依据接收到AP节点的数量，选择相应的加权无线定位方法，得出移动车辆的定位坐标；本发明方法具有较强的鲁棒性，有效克服回传RSSI值不稳定的问题，能适应复杂道路环境的变化，相较于传统三点加权质心定位有更高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rssi 低速 移动 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于RSSI的低速移动车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、取每组4个AP节点围成区域作为一个定位子网格，记录各AP节点的ID、坐标位置，并计算AP节点之间的实际距离；步骤2、控制中心控制AP节点发送探测请求帧和射频信号，并记录各AP节点的RSSI值及衰减值，对信号衰减模型中的参数进行实时修正，得到修正后的RSSI测距模型；步骤3、控制中心接收AP回传的信息，根据ID判断数据集中AP节点的数量和坐标位置，利用修正后的RSSI测距模型计算出移动车辆与AP节点的距离；步骤4、利用AP节点与移动车辆的距离合理设计加权因子，建立基于不同AP节点数量的融合定位算法；步骤5、控制中心依据在同一时刻接收到AP节点的数量，选择相应的加权无线定位方法，即可求出移动车辆的定位坐标。
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