[发明专利]一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构有效
| 申请号： | 201811367316.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109551823B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 马家耀;吕玮琳;陈焱 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B31D5/00 | 分类号： | B31D5/00;B31D5/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构，由N个四边形基本单元构成，在每个的四边形基本单元中，内角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角，第一内角和第三内角的和为180度，第二内角和第四内角的和为180度；每两个相邻的四边形基本单元之间共用一条长度相等的公共边，四条的公共边相交形成有可折展螺旋形结构的一个顶点；对于每个顶点，相邻两个公共边之间的夹角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角；每个顶点周围相连接的四个四边形基本单元及其公共边构成一个球面四杆机构，每个可折展螺旋形结构至少包含一个顶点。该结构具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性等优点，可以应用于航空航天、建筑结构等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刚性 折纸 可折展 螺旋形 结构 | ||
【主权项】：
1.一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构，其特征在于，由N个四边形基本单元构成，在每个所述的四边形基本单元中，内角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角，其中，第一内角和第三内角的和为180度，第二内角和第四内角的和为180度；每两个相邻的所述四边形基本单元之间共用一条长度相等的公共边，四条所述的公共边相交形成有可折展螺旋形结构的一个顶点；对于每个所述顶点，相邻两个所述公共边之间的夹角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角；每个所述顶点周围相连接的四个所述四边形基本单元及其公共边构成一个球面四杆机构，每个所述可折展螺旋形结构至少包含一个顶点，即N为大于等于四的整数。
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