[发明专利]道路标识线识别方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201811367261.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110363054B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨恒 | 申请（专利权）人： | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路标识线的识别方法，包括：获取周围探测信息，根据探测信息获得切片栅格图；根据切片栅格图确定模型训练样本；获取模型训练样本中的切片栅格图以及切片栅格图对应的矢量化的标识线的类别属性作为模型训练样本的样本信息；基于模型训练样本的样本信息进行模型训练以得到检测模型；基于检测模型对给定的切片栅格图进行检测以得到对应的矢量化的标识线，实现高精度地图的闭环生产，提高道路标识线的识别精度和速度，继而提高高精度地图的制作速度和效率。本发明实施例同时公开了一种道路标识线的识别装置和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 标识 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种道路标识线的识别方法，其特征在于，包括：获取周围探测信息，根据所述探测信息获得切片栅格图；根据所述切片栅格图确定模型训练样本；获取所述模型训练样本中的切片栅格图以及所述切片栅格图对应的矢量化的标识线的类别属性作为所述模型训练样本的样本信息；基于所述模型训练样本的样本信息进行模型训练以得到检测模型；基于所述检测模型对给定的切片栅格图进行检测以得到对应的矢量化的标识线。
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