[发明专利]一种永磁同步电机查表弱磁控制方法有效
申请号: | 201811364819.0 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109194221B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 严世榕;刘洪涛;周海林;张甫圆 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;B60L15/20 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法,首先根据电动汽车的驱动特性,计算指令电流表;然后根据转矩指令和电机的当前转速信号直接查询已经制作完成的电流表,从而获得指令电流,接着将指令电流经过补偿后分别与实际反馈的直交轴电流分量构成两个电流闭环控制,分别输出直轴电压和交轴电压,再将坐标系变化为两相静止坐标系,最后采用两电平空间矢量调制算法得到三相电压,从而达到控制电机实现恒转矩、恒功率运行的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 查表弱磁 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:根据电动汽车的驱动特性,计算指令电流表;步骤S2:根据转矩指令和电机的当前转速信号直接查询已经制作完成的电流表,从而获得指令电流id和iq;步骤S3:将指令电流id和iq经过补偿后分别与实际反馈的直交轴电流分量构成两个电流闭环控制,分别输出直轴电压Ud和交轴电压Uq,再将d‑q坐标系变化为两相静止α‑β坐标系得到Uα、Uβ;步骤S4:采用两电平空间矢量调制算法得到Ua、Ub、Uc,从而达到控制电机实现恒转矩、恒功率运行的目的。
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