[发明专利]用于复合材料编织的设备及工艺

摘要

本发明提出了一种用于复合材料编织的设备及工艺，包括：编织机和机械手，编织机包括大圆、纱线锭子、圆环和芯模，纱线锭子设置在大圆的内侧壁上，并沿大圆内侧壁的圆周方向均匀的排列；圆环并排设置两个，两圆环与大圆的中轴线重合，两圆环之间保持预设的间距，以使得编织纱线穿过；芯模穿设在圆环内，芯模的一端与机械手连接，机械手用于带动芯模沿大圆的中轴线方向往复运动；纱线锭子的类型至少设置两种，各类型的纱线锭子与大圆同步转动，大圆按照预设的轨迹公转。用该编织工艺及设备生产的绝缘操作杆比其他工艺成型的绝缘杆纤维密度更高，且内部气泡少，能够做到重量更轻，机械和绝缘性能更好，可用于特高压电力工程的检修作业。

主权项

1.一种用于复合材料编织的设备，其特征在于，包括：编织机和机械手，其中，所述编织机包括大圆、纱线锭子、圆环和芯模，所述纱线锭子设置在所述大圆的内侧壁上，并沿所述大圆内侧壁的圆周方向均匀的排列；所述圆环并排设置两个，两所述圆环穿设在所述大圆内部，两所述圆环与所述大圆的中轴线重合，两所述圆环之间保持预设的间距，以使得编织纱线穿过；所述芯模穿设在所述圆环内，所述芯模的一端与所述机械手连接，所述机械手用于带动所述芯模沿所述大圆的中轴线方向往复运动；所述纱线锭子的类型至少设置两种，各类型的所述纱线锭子与所述大圆同步转动，所述大圆按照预设的轨迹公转。