[发明专利]一种步态康复训练机器人在审
| 申请号： | 201811359142.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109330822A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李娟;李伟达;张浩杰 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种步态康复训练机器人，包括：支撑架；设置在支撑架上的滑块连杆机构，滑块连杆机构能与人体连接；设置在支撑架上，并驱动滑块连杆机构运动的驱动装置；控制驱动装置的控制器。上述结构中，带动人体的大腿或小腿等单一关节运动的结构仅包括滑块连杆机构和驱动装置，与现有的多个驱动部件和多个传动部件的外骨骼相比，结构更加简单，使人机适应性和运动柔顺性均得到了提高，并且简单的结构也能够进一步提高结构与人体关节的对中性，避免了关节对准误差，同时将滑块连杆机构和驱动装置设置在支撑架上，而不再穿戴在患者身上，也能够减轻患者的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块连杆机构 支撑架 驱动装置 步态康复训练 控制驱动装置 连杆机构运动 传动部件 对准误差 关节运动 驱动部件 驱动滑块 人体关节 控制器 对中性 柔顺性 外骨骼 小腿 穿戴 大腿 机器人 关节 申请 | ||
【主权项】：
1.一种步态康复训练机器人，其特征在于，包括：支撑架；设置在所述支撑架上的滑块连杆机构，所述滑块连杆机构能够与人体连接；设置在所述支撑架上，并驱动所述滑块连杆机构运动的驱动装置；控制所述驱动装置的控制器。
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