[发明专利]一种列车上水机器人的专用臂杆及上水结构在审
| 申请号： | 201811357760.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367570A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐剑乔;张志斌;杜永新;王忠合;史义雄;刘飞 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种列车上水机器人的专用臂杆，包括第一主臂杆和第一内衬臂杆，所述第一主臂杆和第一内衬臂杆均为中空直筒状，所述第一内衬臂杆通过伸缩驱动机构沿第一主臂杆的轴线方向伸缩套设在所述第一主臂杆内，所述第一内衬臂杆的末端沿其周向设置有若干个用于固定上水接头的支撑螺栓。该发明通过中空直筒结构可使得上水软管从中穿过，既能防止上水软管在日晒雨淋下老化又能避免软管在机器人臂杆运动过程中与臂杆、电源线或信号线互相缠绕；同时通过设置第一内衬臂杆实现上水软管安装过程中与第一主臂杆之间相互隔离，从而使得上水软管漏水后水会沿内衬臂杆从上水机器人底部流出，不对上水机器人内部元器件造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 臂杆 内衬 主臂杆 上水软管 机器人 伸缩驱动机构 内部元器件 中空直筒状 安装过程 机器人臂 上水接头 运动过程 支撑螺栓 中空直筒 周向设置 轴线方向 列车 软管 电源线 伸缩套 信号线 漏水 缠绕 流出 穿过 隔离 老化 损害 | ||
【主权项】：
1.一种列车上水机器人的专用臂杆，其特征在于：包括第一主臂杆和第一内衬臂杆，所述第一主臂杆和第一内衬臂杆均为中空直筒状，所述第一内衬臂杆通过伸缩驱动机构沿第一主臂杆的轴线方向伸缩套设在所述第一主臂杆内，所述第一内衬臂杆的末端沿其周向设置有若干个用于固定上水接头的支撑螺栓。
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