[发明专利]一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统有效
| 申请号： | 201811357757.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109406183B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 赵真;王碧;马超;郑超 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统，包括：气浮台、柔性负载、龙门架、驱动装置、传动测量装置、干燥气源和控制器；柔性负载通过气浮垫布置在气浮台上；驱动装置与传动测量装置、柔性负载串联，驱动装置控制柔性负载圆周转动及上下平动；传动测量装置对驱动装置的输出轴进行角度和力矩测量，以控制驱动装置的轴向偏差；干燥气源通过管路从传动测量装置中导入为气浮垫提供浮力；控制器提供驱动装置控制、状态管理、数据采集以及不同控制模型的建立和下载。根据实验需要，调整柔性负载的动力学特性，并通过传动测量装置的测量值，评估驱动控制的平稳性，也可结合弹性变形检测设备，对柔性负载的变形进行动态测量，提高驱动性能评价的充分性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 柔性 负载 稳定 驱动 控制 实验 系统 | ||
【主权项】：
1.一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统，其特征在于，包括：气浮台、柔性负载、龙门架、驱动装置、传动测量装置、干燥气源和控制器；所述龙门架设于所述气浮台上方；所述柔性负载通过气浮垫布置在所述气浮台上；所述驱动装置安装于所述龙门架上，所述驱动装置与所述传动和测试装置、柔性负载通过连轴器串联，所述驱动装置控制所述柔性负载圆周转动及上下平动；所述传动测量装置对所述驱动装置的输出轴进行角度测量和力矩测量，以控制所述驱动装置的轴向偏差；所述干燥气源通过管路从所述传动测量装置中导入为所述气浮垫提供浮力；所述控制器提供所述驱动装置控制、状态管理、数据采集、处理以及不同控制模型的建立和下载。
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