[发明专利]一种牙刷自动生产线

摘要

本发明公开了一种牙刷自动生产线，包括机体、上料装置、转运装置以及植毛装置；上料装置包括设置有传送带的储料装置、推送装置以及设置有工位的履带，推送装置设置有推板，若干个推送装置彼此搭接构成阶梯，阶梯一侧搭接传送带，另一侧与履带搭接；转运装置包括导轨以及机械手，导轨与机体固定连接，机械手在导轨上往复运动，机械手设置有伸缩杆，伸缩杆的一端连接运动装置，伸缩杆的另一端连接爪头；植毛装置包括植毛器、多工位旋转器、X轴移动装置以及Y轴移动器；植毛器设置有伸缩嘴以及伸缩电机；X轴移动装置或Y轴移动器与机体固定连接。本发明的一种牙刷自动生产线，具有自动上料、效率高并且质量好的优点。

主权项

1.一种牙刷自动生产线，其特征在于：包括机体(1)、上料装置(2)、转运装置(3)以及植毛装置(4)；所述上料装置(2)包括设置有传送带(211)的储料装置(21)、若干个推送装置(22)以及设置有多个工位(231)的履带(23)，所述推送装置(22)设置有推板(221)，若干个所述推送装置(22)彼此搭接构成阶梯，所述阶梯两端的两个所述推送装置(22)分别搭接所述传送带(211)以及所述履带(23)；所述推送装置(22)包括彼此搭接的坡面(22a)和背面(22b)，所述推板(221)沿所述背面(22b)的方向藏于所述坡面(22a)内，所述推板(221)的长度大于所述背面(22b)的长度；所述转运装置(3)包括导轨(31)以及机械手(32)，所述导轨(31)与机体(1)固定连接，所述机械手(32)在所述导轨(31)上往复运动，所述机械手(32)设置有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的一端连接运动装置(322)，所述伸缩杆(321)的另一端连接爪头(323)；所述植毛装置(4)包括植毛器(41)、多工位旋转器(42)、X轴移动装置(43)以及Y轴移动器(44)；所述植毛器(41)设置有上毛的伸缩嘴(412)以及伸缩电机(411)，所述伸缩电机(411)与所述伸缩嘴(412)通过第一凸轮传动连接；所述X轴移动装置(43)以及所述Y轴移动器(44)固定连接，所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)与所述机体(1)固定连接，所述多工位旋转器(42)固定连接所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)，所述多工位旋转器(42)包括植毛工位(421)以及待机工位(422)，所述伸缩嘴(412)邻近所述植毛工位(421)。