[发明专利]一种数控植毛机

摘要

本发明公开了一种数控植毛机，包括机体、上料装置、转运装置以及植毛装置；上料装置包括转筒、电机以及上料板，转筒均布有板槽，上料板设置有长槽；转运装置包括导轨以及机械手，导轨与机体固定连接，机械手在导轨上往复运动，机械手设置有伸缩杆，伸缩杆的一端连接运动装置，另一端连接爪头；植毛装置包括植毛器、多工位旋转器、X轴移动装置以及Y轴移动器；植毛器设置有伸缩嘴以及伸缩电机，伸缩电机与伸缩嘴通过第一凸轮传动；X轴移动装置以及Y轴移动器固定连接，X轴移动装置或Y轴移动器与机体固定连接，多工位旋转器包括植毛工位以及待机工位，伸缩嘴邻近植毛工位。本发明的一种数控植毛机具有上料便捷、效率高并且质量好的优点。

主权项

1.一种数控植毛机，其特征在于：包括机体(1)、上料装置(2)、转运装置(3)以及植毛装置(4)；所述上料装置(2)包括转筒(21)、电机(22)以及上料板(23)，所述转筒(21)沿周向均布有若干个供所述上料板(23)嵌入的板槽(211)，所述上料板(23)沿轴向设置有长槽(231)，所述长槽(231)底部设置有电控顶升装置(232)，所述长槽(231)顶部设置有用于感应物料的红外感应器(233)，所述红外感应器(233)与所述电控顶升装置(232)信号连接；所述转运装置(3)包括导轨(31)以及机械手(32)，所述导轨(31)与机体(1)固定连接，所述机械手(32)在所述导轨(31)上往复运动，所述机械手(32)设置有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的一端连接运动装置(322)，所述伸缩杆(321)的另一端连接爪头(323)；所述植毛装置(4)包括植毛器(41)、多工位旋转器(42)、X轴移动装置(43)以及Y轴移动器(44)；所述植毛器(41)设置有上毛的伸缩嘴(412)以及伸缩电机(411)，所述伸缩电机(411)与所述伸缩嘴(412)通过第一凸轮传动连接；所述X轴移动装置(43)以及所述Y轴移动器(44)固定连接，所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)与所述机体(1)固定连接，所述多工位旋转器(42)固定连接所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)，所述多工位旋转器(42)包括植毛工位(421)以及待机工位(422)，所述伸缩嘴(412)邻近所述植毛工位(421)。