[发明专利]一种通过视觉图像实时定位的机器人编程方法在审
| 申请号： | 201811356364.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109500812A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 殷兴国 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201112 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过视觉图像实时定位的机器人编程方法，包括以下步骤：信息采集；通过示教器进行待加工工件信息采集，并且将采集的数据传输给PC或者网络，信息传输；通过示教器、PC或网络把需要加工的工件图片发送给机器人控制器，寻找工件及路径；在机器人的末端安装摄像头，通过实时的拍照在工作空间寻找加工工件及路径，启动机器人的学习程序，最终找到需要加工的路径，进行加工，机器人根据生成的路径对工件进行加工，加工完成后机器人通过安装在末端的摄像头对加工完成的工件进行拍照。本发明可以减少工件的误差，及时更正，降低经济损失，保证产品质量，减少人力劳动，有利于进行统计管理，促进生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 加工 摄像头 实时定位 视觉图像 信息采集 示教器 编程 拍照 机器人控制器 待加工工件 工作空间 加工工件 经济损失 生产效率 数据传输 统计管理 信息传输 学习程序 更正 网络 采集 劳动 保证 图片 | ||
【主权项】：
1.一种通过视觉图像实时定位的机器人编程方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：信息采集；通过示教器进行待加工工件信息采集，并且将采集的数据传输给PC或者网络；S2：信息传输；通过示教器、PC或网络把需要加工的工件图片发送给机器人控制器；S3：寻找工件及路径；在机器人的末端安装摄像头，通过实时的拍照在工作空间寻找加工工件及路径，启动机器人的学习程序，最终找到需要加工的路径；S4：进行加工，机器人根据生成的路径对工件进行加工，加工完成后机器人通过安装在末端的摄像头对加工完成的工件进行拍照，并将照片与输入的工件图片进行图像对比，并生成报告。
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