[发明专利]一种激光打孔机5轴联动校准方法

摘要

本发明公开的一种激光打孔机5轴联动校准方法，将底座固定在机床的工作台面上，在5轴联动功能状态下系统控制激光喷嘴不同角度在专用不锈钢试板上打孔，实现D轴的半径和零点偏置补偿。然后采用磁铁将专用不锈钢试板牢靠的水平吸附在工作台面上，依照C轴校准流程，系统控制激光喷嘴不同角度在专用不锈钢试板平面上打孔，测量孔的位置偏离量，实现C轴的半径和零点偏置补偿。该校准方法采用简单的激光打孔试验，通过观察不同角度加工圆型小孔的圆点中心是否接近重合，可以方便检测出5轴校准的效果，有助于及时发现5轴联动偏差问题，并及时整改，将隐患消除在萌芽状态，有效保证激光打孔、切割质量。

主权项

1.一种激光打孔机5轴联动校准方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1、将试板(3)垂直安装在工作台上，试板(3)的长边与Y轴平行，短边与X轴平行；步骤2、调节激光打孔机的C轴和D轴，使激光束能够垂直聚焦到试板(3)顶部；D轴为围绕XY平面内任意轴旋转的旋转轴，C轴为围绕Z轴旋转的旋转轴；步骤3、启动5轴联动功能，移动X轴，使激光棱镜的焦点与试板(3)顶部的一个边沿重合，该边沿与Y轴平行；步骤4、将D轴顺时针转动，使激光束能够水平照射打点，测量激光喷嘴至步骤3中边沿的垂直距离，该距离为D轴半径补偿值；步骤5、将D轴逆时针旋转至垂直状态，进入棱镜补偿界面，根据步骤4测量的D轴半径补偿值对D轴半径值进行补偿；步骤6、重复步骤4和步骤5、直到激光束在垂直照射打点和水平照射打点的交点重合，D轴半径补偿完成；步骤7、将D轴逆时针转动，使激光束能够垂直聚焦到试板(3)顶部，移动X轴，使激光棱镜的焦点与试板顶部的另一个边沿重合，该边沿与Y轴平行；步骤8、D轴逆时针旋转90°，使激光束水平照射，关断5轴联动功能，测量激光喷嘴至步骤7所述边沿的垂直距离，该垂直距离为D轴零点偏置补偿值；步骤9、启动5轴联动功能，进入棱镜补偿界面，选取步骤8测量的D轴零点偏置补偿值的二分之一，对D轴零点偏置值进行补偿；步骤10、重复步骤8和步骤9，直至激光束在垂直照射打点和水平照射打点时的交点重合，D零点偏置值补偿完成；步骤11、将试板(3)水平放置在工作台上，采用激光束在其表面打一个基准点；步骤12、C轴逆时针旋转180°，再用激光束在试板(3)上打一个校准点，关断5轴联动功能，测量校准点与基准点沿Y轴方向的最短距离，该水平距离为C轴半径补偿值；能测量校准点与基准点沿X轴方向的最短距离，该距离为C轴零点偏置补偿值；步骤13、进入棱镜补偿界面，根据步骤12测量的C轴半径补偿值和C轴零点偏置补偿值，对C轴半径值和C轴零点偏置值进行补偿；步骤14、启动5轴联动功能，重复步骤12至步骤13，直至基准点与校准点重合，C轴校准完成。