[发明专利]一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备

摘要

本发明公开了一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备，包括安装板以及架台，所述架台安置于安装板上壁面，所述架台下壁面安装有核心单元，所述安装板上方安装有辅助单元，本发明的有益效果是，本装置结构紧凑，成本低，通过半自动化的设计可以快速有效地完成大量鞋面刷胶工序，通过运动机构以及夹持机构的配合，可以使得鞋被固定住的同时可以进行升降和旋转运动，通过电动喷胶枪对鞋上进行自动喷胶，当胶桶内胶量不足时，液位传感器会感知到胶量不足的信息，传递给处理器，使得输胶管上电磁阀打通，由输胶管对胶桶进行自动补胶，喷胶完毕后的鞋可以上升到涂刷机构处，经过自动涂刷，使得胶水更为均匀美观，使用方便。

主权项

1.一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备，包括安装板(1)以及架台(2)，其特征在于，所述架台(2)安置于安装板(1)上壁面，所述架台(2)下壁面安装有核心单元，所述安装板(1)上方安装有辅助单元；所述核心单元，其包括：运动机构以及夹持机构；所述运动机构，其包括：电动滑轨(3)、电动滑块(4)、滑板(5)、第一伺服电机(6)、主伞齿轮(7)、安装座(8)、转轴(9)、转杆(10)、副伞齿轮(11)以及横板(12)；所述电动滑轨(3)安置于架台(2)下壁面，所述电动滑块(4)套装于电动滑轨(3)上，所述滑板(5)安置于电动滑块(4)下壁面，所述第一伺服电机(6)安置于滑板(5)下壁面，所述主伞齿轮(7)套装于第一伺服电机(6)驱动端，所述安装座(8)安置于滑板(5)下壁面，且位于第一伺服电机(6)一侧，所述转轴(9)插装于安装座(8)内，所述副伞齿轮(11)套装于转轴(9)上，且与主伞齿轮(7)相啮合，所述转轴(9)上开设有螺纹，所述转杆(10)旋接于转轴(9)螺纹上，所述横板(12)安置于转杆(10)下壁面，所述横板(12)与滑板(5)之间安装有两对结构相同的伸缩杆(13)；所述夹持机构，其包括：第二伺服电机(14)、连接板(15)、固定件(16)、第三伺服电机(17)、主齿轮(18)、第一副齿轮(19)、第二副齿轮(20)、一对结构相同的第一连杆(21)、一对结构相同的第二连杆(22)以及一对结构相同的第三连杆(23)；所述第二伺服电机(14)安置于横板(12)下壁面，所述连接板(15)安置于第二伺服电机(14)驱动端，所述固定件(16)安置于连接板(15)下壁面，所述固定件(16)上开设有通孔，所述第三伺服电机(17)安置于连接板(15)下壁面，且驱动端穿过固定件(16)通孔，所述主齿轮(18)套装于第三伺服电机(17)驱动端上，且位于固定件(16)右侧，所述第一副齿轮(19)活动连接于固定件(16)右侧壁面，且与主齿轮(18)啮合，所述第二副齿轮(20)活动连接于固定件(16)右侧壁面，且与第二副齿轮(20)啮合，一对所述第一连杆(21)分别安置于于第一副齿轮(19)以及第二副齿轮(20)两侧，一对所述第二连杆(22)分别活动连接于第一连杆(21)尾端，一对所述第三连杆(23)活动连接于第二连杆(22)与固定件(16)之间，一对所述第二连杆(22)下端均安装有夹手(24)。