[发明专利]一种踝关节康复装置及其训练方法

摘要

本发明公开了一种踝关节康复装置及其训练方法，包括控制器、基座、下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的一端分别与第一导向杆和第二导向杆相铰接，另一端弹性连接机构分别与第一导向杆和第二导向杆相连，第二支撑板设有电磁发生装置，基座上设有永磁体，永磁体与第二支撑板之间存在间隙。本发明采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了主动训练和被动训练的技术目的；同时电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性，避免了机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题。

主权项

1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括控制器、基座、设置在所述基座上的下肢支撑机构和动力驱动机构，所述下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆以及由上至下依次设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的第一支撑板和第二支撑板，所述第一导向杆和所述第二导向杆上均设置有滑块，所述基座上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合连接，所述第一支撑板的两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆固定连接，所述第二支撑板的一端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相铰接，所述第二支撑板的另一端通过两平行设置的弹性连接机构分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相连接，所述第二支撑板的上表面用于放置脚，所述第二支撑板的下表面均匀设置有电磁发生装置，所述基座上位于所述第二支撑板的下方设置有永磁体，所述永磁体与所述第二支撑板之间存在间隙，所述动力驱动机构包括依次连接的驱动电机、驱动链轮和驱动链条，所述驱动链条设置在所述第一支撑板上，所述电磁发生装置和所述驱动电机均与所述控制器电联接。