[发明专利]一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法有效
| 申请号： | 201811348332.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109572644B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 季学武;费聪;何祥坤;唐惟胜;王洪民;刘玉龙;杨恺明;武健;刘亚辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T8/40;B60T13/68 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 罗焕清 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法，所述方法基于滑移率与制动转矩构成的双闭环，采用包括上层控制、中层控制、底层控制的分层式控制构架，以汽车当前的滑移率与期望的滑移率之间的偏差为控制变量，计算出轮缸目标压力，实现对制动轮缸的压力调节，所述系统控制精度高、响应速度快、易于与其它控制功能集成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 式线控 液压 制动 系统 及其 abs 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集成式线控液压制动系统的ABS控制方法，其特征在于：基于滑移率与制动转矩构成的双闭环，采用分层式控制构架，利用轮胎滑移率计算轮缸目标压力，实现对制动轮缸的压力调节。
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