[发明专利]电动汽车的自动寻位充电方法及系统在审
| 申请号： | 201811347453.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109159709A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 于豪 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电动汽车充电技术领域，公开了电动汽车的自动寻位充电方法及系统，该方法包括：电动汽车在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；根据目标空闲充电桩的位置信息，电动汽车行驶至目标空闲充电桩的充电车位，打开充电口，以使得目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与充电口的充电连接，并对电动汽车进行充电，以及在检测到对电动汽车充电完成时解除自动充电机器手臂与充电口的充电连接；电动汽车关闭充电口，并驶出目标空闲充电桩的充电车位，能够减少对电动汽车进行充电的人工操作，提高了充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 充电桩 空闲 充电 充电口 电动汽车充电 充电车位 机器手臂 自动充电 自动寻位 电量 车辆位置 充电效率 距离最近 人工操作 系统搜索 大数据 完成时 阈值时 检测 云端 预设 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的自动寻位充电方法，其特征在于，所述方法包括：所述电动汽车在检测到本车的当前电量低于预设的电量阈值时，从云端大数据系统搜索到的空闲充电桩的位置信息中获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息；所述电动汽车根据所述目标空闲充电桩的位置信息控制所述电动汽车行驶至所述目标空闲充电桩的充电车位；所述电动汽车打开充电口，以使得所述目标空闲充电桩建立自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接，并对所述电动汽车进行充电，以及由所述目标空闲充电桩在检测到对所述电动汽车充电完成时解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接；所述电动汽车在检测到所述目标空闲充电桩解除所述自动充电机器手臂与所述充电口的充电连接之后，关闭所述充电口，并驶出所述目标空闲充电桩的充电车位。
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