[发明专利]一种物流仓储用机器人在审
申请号: | 201811341185.7 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109292342A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 焦洪强;丁万宁;梁硕;闫芳园;石亚超 | 申请(专利权)人: | 邯郸学院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 056005 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种物流仓储用机器人,包括AGV小车、主升降组件和副升降组件,所述副升降组件的一级升降平台插装在主升降组件中的一级升降平台插装孔内,所述副升降组件的一级凸轮轴固定安装在主升降组件中的升降平台上,所述一级凸轮一和一级凸轮二均放置在升降平台的凸轮放置孔内,副升降组件的载物辊在主升降组件中的载物架下方,主升降组件放置在AGV小车上。本发明的有益效果是,通过丝杠转动,使升降平台上升,从而带动副升降组件上升,实现载物辊倾斜转动,货物与载物辊接触滑出卸货这一系列联动,实现了自动卸货,不需人工,省时省力,效率高;尤其是仓库环境不好的话,人员不用进入仓库卸货,安全健康,实用性大。 | ||
搜索关键词: | 升降组件 升降平台 载物 物流仓储 一级凸轮 卸货 凸轮轴 安全健康 仓库环境 倾斜转动 人本发明 丝杠转动 自动卸货 插装孔 放置孔 辊接触 载物架 插装 滑出 联动 省力 省时 机器人 仓库 货物 | ||
【主权项】:
1.一种物流仓储用升降组件,其特征在于:包括主升降组件(2)和副升降组件(3),所述副升降组件(3)的一级升降平台(305)插装在主升降组件(2)中的一级升降平台插装孔(2091)内,所述副升降组件(3)的一级凸轮轴(302)固定安装在主升降组件(2)中的升降平台(209)上,所述一级凸轮一(303)和一级凸轮二(304)均放置在升降平台(209)的凸轮放置孔(2092)内,所述副升降组件(3)的载物辊(313)在主升降组件(2)中的载物架(210)下方。
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