[发明专利]一种烟用包装盒的上色工艺

摘要

本发明一种烟用包装盒的上色工艺，其特征在于：所述工艺采用一种烟用包装盒的上色系统，所述系统包含有作业室(1)，所述作业室(1)的外壁上开设有取件窗口(1.1)，所述作业室(1)内安装有喷枪(2)和六轴机械手(3)，所述六轴机械手(3)位于取件窗口(1.1)和喷枪(2)之间，所述六轴机械手(3)上安装有用于夹持烟用包装盒的夹具板(4)；所述喷枪(2)包含有机座(2.1)，所述机座(2.1)的顶部安装有喷头(2.2)，所述喷头(2.2)的锥形喷口向下设置，所述喷头(2.2)的两侧设置有进气管道和吸风管道(2.3)，所述进气管道与氮气气源相连通。本发明一种烟用包装盒的上色工艺，生产效率高且加工质量好。

主权项

1.一种烟用包装盒的上色工艺，其特征在于：所述工艺采用一种烟用包装盒的上色系统，所述系统包含有作业室(1)，所述作业室(1)的外壁上开设有取件窗口(1.1)，所述作业室(1)内安装有喷枪(2)和六轴机械手(3)，所述六轴机械手(3)位于取件窗口(1.1)和喷枪(2)之间，所述六轴机械手(3)上安装有用于夹持烟用包装盒的夹具板(4)；所述喷枪(2)包含有机座(2.1)，所述机座(2.1)的顶部安装有喷头(2.2)，所述喷头(2.2)的锥形喷口向下设置，所述喷头(2.2)的两侧设置有进气管道和吸风管道(2.3)，所述进气管道与氮气气源相连通，所述吸风管道(2.3)经吸风风机连接至作业室(1)外；所述取件窗口(1.1)上安装有一升降卷帘门，所述升降卷帘门卷绕在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与PLC控制器相连；所述六轴机械手(3)的外壁上贴附有与气源相连的气管；所述工艺包含有以下步骤：步骤1、六轴机械手(3)带动夹具板(4)伸出取件窗口(1.1)；步骤2、将待上色的烟用包装盒夹持在夹具板(4)上，且夹具板(4)上预开有一进气孔，六轴机械手(3)上贴附的压缩空气气管插置于该进气孔内，且该进气孔连通烟用包装盒的盒腔，从而保证烟用包装盒内部处于正压；步骤3、六轴机械手(3)带动烟用包装盒移动至喷头(2.2)的下方，同时PLC控制器启动驱动电机关闭升降卷帘门，作业室形成一密闭空间，避免烟用包装盒加工时受外界因素影响，保证了加工的精度和作业员工的安全；步骤4、喷头(2.2)喷出的染料经锥形喷口喷射至烟用包装盒上，六轴机械手(3)带动烟用包装盒移动使得染料在烟用包装盒上进行上色；且在染料喷涂过程中，进气管道持续通入的氮气包裹烟用包装盒，吸风管道(2.3)通过吸风风机将产生的染料颗粒抽出作业室(1)；并且，插入于烟用包装盒的进气孔内的气管中不断通入高压气体，从而避免染料喷涂过程中产生的染料颗粒进入烟用包装盒内；步骤5、孔位加工完毕后，六轴机械手(3)带动烟用包装盒向取件窗口(1.1)移动，同时PLC控制器启动驱动电机打开升降卷帘门，随后六轴机械手带动烟用包装盒伸出取件窗口；步骤6、拔出气管，从而完整一个完整的上色作业循环。