[发明专利]一种旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置

摘要

本发明公开了一种旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，包括基座、转台及方位电机，转台与光伏板支柱固定连接，光伏板支柱与连接柱铰接；连接柱与光伏板支撑座固定，连接柱侧壁与第一连接杆一端固定，第一连接杆另一端与竖向推拉杆上端铰接；竖向推拉杆下端与滑块固定，滑块端头与圆筒筒壁内的椭圆曲线轨迹槽滑动连接；滑块还与第二连接杆一端固定，第二连接杆另一端与滑动套接于光伏板支柱上的套环固定连接；光伏板支撑座上设有依次钩扣连接并设有推伸弹簧的第一、第二及第三光伏板安装框架；基座上还固定有支架，支架上设有档杆；方位电机与微处理器信号连接，微处理器还分别与时间模块及角度传感器连接。本发明能够使用一个方位电机同时实现对太阳的方位和俯仰的跟踪。

主权项

1.一种旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有转台(14)，基座(1)内设有输出轴与所述转台(14)连接的向转台(14)提供转动动力的方位电机(13)，所述转台(14)与光伏板支柱(2)的下端固定连接，光伏板支柱(2)的上端与连接柱(15)的下端通过铰接轴(3)相铰接，所述铰接轴(3)平行于光伏板所在的面以及水平面；所述连接柱(15)的上端与光伏板支撑座(17)固定连接，连接柱(15)的侧壁与第一连接杆(10)的一端固定，第一连接杆(10)的另一端与竖向推拉杆(7)的上端相铰接，其中第一连接杆(10)与铰接轴(3)垂直；所述竖向推拉杆(7)的下端与滑块(9)相固定，滑块(9)的端头与椭圆曲线轨迹槽(6)滑动连接，所述椭圆曲线轨迹槽(6)开设于竖直设置的圆筒筒壁(11)的内侧壁上，且椭圆曲线轨迹槽(6)的中部在纵向方向上位于最低处，且朝向北方方向；所述滑块(9)还与第二连接杆(12)的一端固定连接，第二连接杆(12)的另一端与滑动套接于所述光伏板支柱(2)上的套环(8)固定连接，所述光伏板支柱(2)上开设有沿其纵向的导向槽(5)，所述套环(8)的内侧壁上设有与所述导向槽(5)相匹配并滑动连接的导向块(4)；所述光伏板支撑座(17)上设有依次钩扣连接的第一光伏板安装框架(21)、第二光伏板安装框架(22)以及第三光伏板安装框架(23)，所述第一光伏板安装框架(21)、第二光伏板安装框架(22)以及第三光伏板安装框架(23)各自沿其纵向边框上均设有用于起到挂接和限位作用的档块(28)，所述第三光伏板安装框架(23)的左侧纵向边框上设有第一固定座(24)，所述第一固定座(24)与直杆(27)的左端固定连接，所述直杆(27)位于水平面内且与各光伏板安装框架所在的面平行，直杆(27)的右端穿入第二固定座(26)上的通孔，并与通孔滑动连接，所述第二固定座(26)固定于第一光伏板安装框架(21)的右侧纵向边框上，位于第一固定座(24)和第二固定座(26)之间的直杆(27)上套设有推伸弹簧(25)，所述推伸弹簧(25)用于将依次重叠在一起的第一光伏板安装框架(21)、第二光伏板安装框架(22)以及第三光伏板安装框架(23)通过弹簧弹力使它们展开；所述光伏板支撑座(17)上还开设有分别与所述第一光伏板安装框架(21)、第二光伏板安装框架(22)以及第三光伏板安装框架(23)下端滑动连接的滑槽(18)；所述基座(1)上还固定有支架(16)，支架(16)上设有用于使各光伏板安装框架所在的面转向东北方向的过程中，通过向第一光伏板安装框架(21)的右侧壁施加推压力，从而使得第一光伏板安装框架(21)、第二光伏板安装框架(22)以及第三光伏板安装框架(23)克服所述推伸弹簧(25)的推伸力而依次重叠折叠在一起的档杆(20)；/n所述方位电机(13)通过电机控制器与微处理器信号连接，微处理器还分别时间模块以及用于检测转台(14)方位角度值的角度传感器信号连接；所述微处理器以及方位电机(13)均与电源模块电连接；所述微处理器通过电机控制器控制方位电机(13)转动；所述角度传感器将所检测的方位角度值实时发送给所述微处理器；所述时间模块用于向微处理器提供每天的时间信息，微处理器根据设定的每天早晨的起始时间，控制方位电机(13)开始转动，从而使各光伏板安装框架在设定的每天早晨的起始时间从面向东北方向的折叠状态时开始自东向西转动，直至转动到设定的每天傍晚的终止时间，当设定的每天傍晚的终止时间到来时，所述微处理器控制方位电机又反向转动，从而使得各光伏板安装框架自西向东转动，直至面向东北时停止转动并处于待机状态；/n所述设定的每天早晨的起始时间为凌晨4点，所述设定的每天傍晚的终止时间为傍晚19点，且所述微处理器控制方位电机(13)转动，从而使各光伏板安装框架在每天早晨面向东北方向的折叠状态时开始自东向西匀速转动，其中所述各光伏板安装框架在面向东北方向转动到面向正东方向的过程中处于从折叠状态展开的过程中；所述各光伏板安装框架在面向正东方向转动到面向东北方向的过程中处于从展开状态进行折叠的过程中。/n