[发明专利]一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201811339946.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109263977A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邓见;潘定一;曾丽芳;邵雪明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。设备/载荷舱为纺锤体外形。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 伞翼 共轴双旋翼 载荷舱 蒲公英 爬升 集群 伞骨 旋翼 旋转方向相反 可收放式伞 系统和设备 集群作战 可折叠式 任务载荷 主轴连接 操纵力 反扭矩 纺锤体 下桨叶 浮空 伞膜 升力 时长 收放 团簇 悬停 携带 作战 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，由若干个单体飞行器相互联结组成集群，所述单体飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、伞骨(3)、伞膜(4)、主轴(5)和设备/载荷舱(6)，所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于主轴(5)上部，且两者的旋转方向相反；所述的伞膜(4)以伞骨(3)为骨架，固定于下旋翼(2)下方的主轴(5)上，伞膜(4)以主轴(5)为中心线周向铺展，形成凹面朝下的伞面状；所述的伞骨(3)为可折叠骨架，能够控制伞膜(4)的收放；所述的设备/载荷舱(6)固定于主轴(5)的底部。
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