[发明专利]一种锂电池自动焊接贴胶系统

摘要

本发明公开的一种锂电池自动焊接贴胶系统，包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间。与现有技术相比，本发明提供的一种锂电池自动焊接贴胶系统，机械化程度高，在每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位的整体结构设置，占用空间小，操作和检修方便，而且生产效率高，把这些电池加工工序集中在一台设备上完成，适用多种软包电池加工生产，使用方便、节约空间、安全高效，减低了人工成本，确保产品质量的一致性，保证产品的生产质量。

主权项

1.一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间；所述上料单元包括第一机架、第一机械手、扫描检测装置和测电压装置，所述第一机械手与所述测电压装置位置相对，所述第一机械手与所述测电压装置之间设有上料输送带，所述扫描检测装置在所述测电压装置的左侧且固定在所述第一机架上，所述测电压的右侧设有第二机械手，所述第二机械手在所述第一传送带上方，所述第一传送带的一侧设有不良品置物台；所述焊接单元包括第二机架和第一转盘，所述第一转盘水平设置在所述第二机架上方且绕着第一转盘的中轴线作旋转运动，所述第一转盘上圆周排列设有若干个放置治具，所述放置治具一侧分别设有压紧装置；绕着所述转盘的圆周方向依次设有第一上料装置、极耳整形装置、切极耳装置、TCO上料装置、第一CCD检测装置、激光焊接装置、第二CCD检测装置和第一下料装置，所述第一上料装置包括第一上料机械手，所述第一上料机械手的下方设有转载定位机构，所述转载定位机构固定在所述第一转盘的一侧，所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位；所述贴胶折极耳单元包括第三机架和第二转盘，所述第二转盘和第一转盘的结构相同，所述第二转盘上圆周排列设有与所述第一转盘结构相同的放置治具和压紧装置，绕着所述第二转盘的圆周方向依次设有第二上料装置、第一贴胶装置、折胶装置、第二贴胶装置、撕离型纸装置、折极耳装置和第二下料装置，所述第二上料装置包括第二上料机械手，所述第二上料机械手的下方设有与设在第一转盘侧边的相同结构的转载定位机构。