[发明专利]一种偏瘫康复训练仪器

摘要

本发明公开了一种偏瘫康复训练仪器，旨在使患者在家也可以得到专业的辅助康复，减少家人负担。其技术方案要点是：一种偏瘫康复训练仪器，包括底座，底座设置有控制腰部扭转的扭转模块、控制手臂空间运动的双自由度模块、牵引小臂与大臂之间弯曲伸直的牵引模块、控制腿部张合的转动杆模块、牵引脚部弯曲伸直的滑动模块、用于固定脚部的脚部固定器。本发明的达到使患者在家也可以得到专业的辅助康复，减少家人负担，并达到同时多部位进行协调训练，完成腿部的弯曲、张合、抬落，腰部的扭转，手臂的伸展、弯曲。

主权项

1.一种偏瘫康复训练仪器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)设置有扭转模块(4)、双自由度模块(2)、牵引模块(3)、转动杆模块(5)、滑动模块(6)、脚部固定器(9)，所述扭转模块(4)包括设置于所述底座(1)的下靠背(402)、设置于所述下靠背(402)与底座(1)之间并用于固定下靠背(402)的靠背支杆(406)、活动连接于所述下靠背(402)的上靠背(401)、设置于所述上靠背(401)与下靠背(402)之间并驱动所述上靠背(401)相对于下靠背(402)旋转的旋转组件；所述双自由度模块(2)包括转动连接于所述上靠背(401)的肩部旋转构件(201)、转动连接于所述肩部旋转构件(201)的大臂构件(202)、设置于所述上靠背(401)并驱动肩部旋转构建旋转的肩部旋转电机(203)、设置于所述肩部旋转构件(201)并驱动大臂构件(202)旋转的大臂构件旋转电机(204)，肩部旋转构件(201)转动轴向垂直于所述上靠背(401)所在平面，所述大臂构件(202)转动轴向垂直于所述肩部旋转构件(201)的转动轴向，患者大臂固定于所述大臂构件(202)；所述牵引模块(3)包括一端转动连接于所述大臂构件(202)的牵引杆(301)、转动连接于所述牵引杆(301)远离大臂构件(202)一端的滑动件(303)、滑动连接于所述滑动件(303)并固定患者小臂的小臂固定器(304)，所述滑动件(303)带动牵引杆(301)相对于小臂固定器(304)前后运动并达到牵引小臂屈伸；所述转动杆模块(5)包括固定连接于所述底座(1)的张合杆支架(503)、转动连接于所述张合杆支架(503)左转动杆(501)、转动连接于所述张合杆支架(503)的右转动杆(502)、设置于所述张合杆支架(503)冰棍驱动左转动杆(501)与右转动杆(502)相向转动的张合电机(504)，所述左转动杆(501)及右转动杆(502)转动轴向均呈竖直设置，并且左转动杆(501)与右转动杆(502)靠近与张合杆支架(503)一端齿轮啮合；所述滑动模块(6)包括分别两个分别滑动连接于对应左转动杆(501)及右转动杆(502)的滑块(601)，两个所述滑块(601)分别沿对应左转动杆(501)及右转动杆(502)长度方向滑动；所述脚部固定器(9)设置于所述滑块(601)并用于固定患者脚部。