[发明专利]针对即将到来的变道在自主车辆中调整速度的系统和方法

摘要

提供了用于在变道期间对自主车辆进行速度管理的系统和方法。该方法包括：识别规划的未来变道；识别未来变道的起始位置；测量可用于完成变道的行驶距离；基于行驶距离来确定自主车辆在变道起始位置处的最大速度；设定当前位置与变道起始位置之间的多个中间点处的内插速度限制；通过为每个中间点选择中间点处的内插速度限制的最小值和中间点处的任何附加速度限制来设定每个中间点处的目标速度限制；以及将中间点处的目标速度限制作为速度约束传送到车辆控制模块。

主权项

1.一种在自主车辆中用于变道期间的速度管理的处理器实施方法，所述方法包括：由处理器识别规划的未来变道；由所述处理器识别所述未来变道的起始位置；由所述处理器测量可用于完成所述变道的行驶距离；由所述处理器基于所述行驶距离来确定所述自主车辆在所述变道起始位置处的最大速度；由所述处理器设定所述当前位置与所述变道起始位置之间的多个中间点处的内插速度限制；由所述处理器通过为每个中间点选择所述中间点处的所述内插速度限制的最小值和所述中间点处的任何附加速度限制来设定每个所述中间点处的目标速度限制；以及由所述处理器将所述中间点处的所述目标速度限制作为速度约束传送到车辆控制模块。