[发明专利]一种线结构光中心线提取方法在审
| 申请号： | 201811337934.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109598738A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 惠记庄;罗凯璐;杨永奎 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种线结构光中心线提取方法，包括：对摄像机拍摄图像进行裁剪、特征提取、预处理、背景校正；选定分割阈值，对校正后的光条图像进行二值化处理；采用细化算法进行细化处理，对细化处理后的图像进行闭运算，得到包含单像素光条中心线的图像；从单像素光条中心线上选取m个像素点，转换为对应的图像坐标，并对图像坐标进行畸变矫正，利用畸变矫正后的图像坐标进行拟合，得到线结构光中心线。本发明能够解决图像背景不均匀的问题，使背景灰度均衡化，提高分割精度，从而获取得到具有一定像素宽度的结构光光条图像，提高中心线提取的提取速度、提取精度和准确性，满足视觉检测系统的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 中心线提取 图像坐标 线结构光 光条中心线 畸变矫正 细化处理 单像素 图像 预处理 摄像机拍摄图像 机器视觉技术 视觉检测系统 二值化处理 结构光光条 实时性要求 背景灰度 背景校正 光条图像 特征提取 图像背景 闭运算 不均匀 均衡化 像素点 分割 拟合 算法 细化 像素 裁剪 校正 转换 | ||
【主权项】：
1.一种线结构光中心线提取方法，其特征在于，包括：步骤1，对摄像机拍摄图像进行裁剪和特征提取，得到光条图像，进而对所述光条图像进行预处理，得到预处理后的光条图像；步骤2，对所述预处理后的光条图像进行背景校正，得到校正后的光条图像；步骤3，选定分割阈值，利用所述分割阈值对所述校正后的光条图像进行二值化处理，得到二值化图像；步骤4，采用细化算法对所述二值化图像进行细化处理，得到细化处理后的图像，进而对细化处理后的图像进行闭运算，得到包含单像素光条中心线的图像；步骤5，从所述单像素光条中心线上的全部M个像素点中任意选取m个像素点，m＜M；将所述m个像素点的像素坐标转换为对应的图像坐标，并对所述图像坐标进行畸变矫正，得到畸变矫正后的图像坐标；利用所述畸变矫正后的图像坐标进行拟合，得到线结构光中心线。
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