[发明专利]一种加热型雾化输出式智能除雪方法

摘要

本发明公开了一种加热型雾化输出式智能除雪方法，包括以下工作步骤：a)在导航装置中设置除雪设备的行走路线；b)通过亮度传感器检测除雪设备周围的亮度值并将其发送给处理器；c)向驱动装置输出照明信号；d)通过摄像头拍摄除雪画面并将其发送给处理器；e)处理器向驱动装置输出扫雪信号；f)扫雪装置启动预设时间后，处理器向驱动装置输出第一加热信号；g)第一加热板启动预设时间后，处理器向驱动装置输出第二加热信号。本发明提供的除雪方法高度智能化机械化，节省人工成本。

主权项

1.一种加热型雾化输出式智能除雪方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)在导航装置(6)中设置除雪设备的行走路线，通过处理器(4)向驱动装置(5)输出行走信号，驱动装置(5)驱动车轮(3)按照行走路线进行巡逻；b)通过亮度传感器(16)检测除雪设备周围的亮度值并将其发送给处理器(4)，处理器(4)判断亮度值是否小于等于预设亮度值；c)若是，则向驱动装置(5)输出照明信号，驱动装置(5)驱动聚光灯(17)开启；d)通过摄像头(11)拍摄除雪画面并将其发送给处理器(4)，处理器(4)根据画面判断前方路面是否有积雪，处理器(4)根据画面计算前方积雪所处位置的高度并向驱动装置(5)输出上升或下降信号，驱动装置(5)驱动电液推杆(20)上升或下降；e)若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出扫雪信号，驱动装置(5)驱动扫雪装置(7)启动；f)扫雪装置(7)启动预设时间后，处理器(4)向驱动装置(5)输出第一加热信号，驱动装置(5)驱动第一加热板(12)启动；g)第一加热板(12)启动预设时间后，处理器(4)向驱动装置(5)输出第二加热信号，驱动装置(5)驱动第二加热板(14)启动；步骤d还包括：处理器(4)根据画面判断前方路面是否结冰；若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出喷气信号，驱动装置(5)驱动喷气装置(22)启动；步骤e还包括：处理器(4)根据画面进一步判断积雪中是否有动物；若是，处理器(4)向驱动装置(5)输出驱逐信号，驱动装置(5)驱动驱逐装置(21)启动。