[发明专利]应用于爬索机器人的无损伤结构及其制作方法在审
| 申请号： | 201811334207.7 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109555014A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;孙文;朱飞;许科华;周一亮;丁家辉;姚腾;胡志刚;徐亚莉;曹荣庆 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D22/00 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的一种应用于爬索机器人的无损伤结构及其制作方法，它包括爬索机器人的施力元件；所述施力元件与缆索互相接触的表面为接触面，所述施力元件与缆索的接触面的相邻两个不与缆索接触的表面为不接触面；所述施力元件的接触面和不接触面的相交处保留尖边且没有毛刺；所述施力元件与缆索的接触面的表面粗糙度不超过Ra3.2。本发明与缆索接触的施力元件表面采用无损伤结构，避免了对缆索的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 施力元件 缆索 爬索机器人 无损伤 毛刺 表面粗糙度 不接触 相交处 尖边 制作 应用 保留 损害 | ||
【主权项】：
1.一种应用于爬索机器人的无损伤结构，其特征在于：它包括爬索机器人的施力元件（1）；所述施力元件（1）与缆索（2）互相接触的表面为接触面（3），所述施力元件（1）与缆索（2）的接触面（3）的相邻两个不与缆索接触的表面为不接触面（4）；所述施力元件（1）的接触面（3）和不接触面（4）的相交处保留尖边且没有毛刺；所述施力元件（1）与缆索（2）的接触面（3）的表面粗糙度不超过Ra3.2。
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