[发明专利]一种带有机械手的锻压系统

摘要

本发明公开了一种带有机械手的锻压系统，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有锻压台，所述工作台的顶部另一侧焊接有保护罩，保护罩的底侧设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有下料板，所述凹槽的另一侧内壁上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有支撑杆，支撑杆的一端延伸至凹槽内并焊接有转轴，转轴的外侧转动安装有凸轮，凸轮的一侧固定连接有第一链轮，所述凹槽的顶部内壁上开设有第二孔。本发明设计合理，便于调节第一弹簧的弹力，使得第一链轮始终与链条保持啮合，凸轮旋转时能够通过下料板推动模具，使得模具与锻压台分离，避免模具与锻压台贴合紧密而无法将模具取下，有利于使用。

主权项

1.一种带有机械手的锻压系统，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有锻压台（2），其特征在于，所述工作台（1）的顶部另一侧焊接有保护罩（3），保护罩（3）的底侧设有凹槽（4），凹槽（4）的一侧内壁上开设有安装孔（5），安装孔（5）内滑动安装有下料板（6），所述凹槽（4）的另一侧内壁上开设有第一孔（7），第一孔（7）内滑动安装有支撑杆（8），支撑杆（8）的一端延伸至凹槽（4）内并焊接有转轴（9），转轴（9）的外侧转动安装有凸轮（10），凸轮（10）的一侧固定连接有第一链轮（11）；所述凹槽（4）的顶部内壁上开设有第二孔（12），第二孔（12）内滑动安装有滑板（13），滑板（13）的底部四周焊接有多个转动杆（14），转动杆（14）的底端延伸至凹槽（4）内并转动安装有第二链轮（15），所述凹槽（4）的一侧内壁上固定连接有驱动电机（16），驱动电机（16）的输出轴上固定安装有第三链轮（17），所述第一链轮（11）、第二链轮（15）和第三链轮（17）上传动安装有同一个链条（18），所述下料板（6）的顶部一侧焊接有竖板（19），所述凸轮（10）的外侧与竖板（19）远离锻压台（2）的一侧滚动连接，且凸轮（10）的外侧与凹槽（4）的另一侧内壁滚动连接，所述第二孔（12）的一侧内壁上开设有转动孔（20），转动孔（20）内转动安装有螺杆（21），螺杆（21）的外侧螺纹套设有压板（22），压板（22）滑动套设在转动杆（14）的外侧，滑板（13）的底部两侧均焊接有第一弹簧（23），第一弹簧（23）的底端与压板（22）的顶部相焊接。