[发明专利]一种分段炒茶的控制方法

摘要

本发明公开了一种分段炒茶的控制方法，所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器；本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值，杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题，提高了加工茶叶的品质，对提高茶加工品质的提高意义深远；通过不同阶段控制不同的电机转速和电热丝加热温度，使得茶叶在被炒制时，不因电机转速过快而成碎末，也不会因为温度的高低而造成失水量失调。

主权项

1.一种分段炒茶的控制方法，用于对茶叶加工设备进行分段控制，其特征在于：所述茶叶加工设备，包括机架(18)、高度检测装置、电机(1)、第一联轴器(2)、扭矩传感器(3)、第二联轴器(4)、传动轴(11)、炒锅(6)、电热丝(7)、炒板(8)、速度传感器(9)和温度传感器(10)，所述电机(1)和炒锅(6)均固定在机架(18)上，所述电机(1)的输出轴(5)依次连接第一联轴器(2)、扭矩传感器(3)和第二联轴器(4)，第二联轴器(4)的输出轴(5)通过曲柄摇杆机构连接传动轴(11)，炒板(8)固定在传动轴(11)上，炒板(8)下半部分的形状为与炒锅(6)形状相配合半圆形，电机(1)运动时通过第一联轴器(2)、扭矩传感器(3)带动第二联轴器(4)的输出轴(5)转动，进而通过曲柄摇杆机构带动炒板(8)绕着传动轴(11)在炒锅(6)内往复摆动；所述温度传感器(10)和速度传感器(9)固定在炒板(8)底部靠近炒锅(6)的位置，电热丝(7)均匀分布在炒锅(6)的锅底；所述高度检测装置包括万向磁力表座(19)和激光探头(20)，万向磁力表座(19)安装在炒锅(6)旁的机架(18)上且设置有一对，每个万向磁力表座(19)上均安装有三个激光探头(20)，两个万向磁力表座(19)上的三个激光探头(20)位置一一对应，相对两个激光探头(20)的相对方向为炒板(8)翻炒茶叶时茶叶的腾空方向，且三个激光探头(20)从上至下依次布置在万向磁力表座(19)上；激光探头从上至下依次为第一探头、第二探头和第三探头；所述分段炒茶的控制方法包括如下步骤：1)在茶叶加工设备的上安装有温度传感器，速度传感器，在电机输出轴安装有扭矩传感器；2)开启电热丝，并通过温度传感器控制加热温度，使炒锅预热到t0℃，开启电机，通过速度传感器控制炒板转速到达ω0r/min；3)茶叶试样放入茶叶加工设备中进行进行翻炒，同时利用速度传感器测量炒板速度，温度传感器测量茶叶温度，并且保持电热丝加热温度和电机转速稳定，茶叶中的水分受热蒸发，在恒定转速的作用下，茶叶每次腾空高度增加，茶叶高度稳定在第二探头和第三探头之间；4)茶叶随着炒板旋转翻动，均匀受热失水，同时利用扭矩传感器测量茶叶失水量，进行实时监控；5)通过扭矩传感器测得茶叶失水量到达预设值p0，同时叶质柔软，叶色暗绿，调整电热丝加热温度，通过温度传感器，使得炒锅内温度降为t1℃；调整电机转速，通过速度传感器，使得炒板转速提升到ω1r/min，茶叶中的水分进一步受热大量蒸发，在恒定电机转速的作用下，茶叶每次腾空高度增加，茶叶高度稳定在第一探头和第二探头之间；6)茶叶在高转速的炒板带动下，茶叶的腾空时间增加，接触空气更加充分，透发热气；7)茶汁粘着叶面，有粘手感，同时扭矩传感器测得失水量达到预设值p2时，调整电热丝加热温度，通过温度传感器，使得炒锅内温度降为t2℃；调整电机转速，通过速度传感器，使得炒板转速降到ω2r/min8)茶叶此时比较柔软，在低温炒锅中，低速翻炒茶叶，使得茶叶卷缩，成形；扭矩传感器测得失水量达到预设值p3时，茶叶炒制完成。