[发明专利]电机模型计算、感应电机控制方法及其装置、感应电机

摘要

本发明公开了一种感应电机控制方法、装置及感应电机，采用电机模型计算模块代替矢量控制中电流环的PI调节器以及Park逆变换的环节，用电机模型计算模块代替了预测控制中传统的滚动优化模块和目标函数计算模块。整个控制中既没有电流闭环PI控制，也不需要复杂的滚动优化，可以减少调试时间，避免出现转矩脉动大和采样频率高的问题，使控制更加直接有效。

主权项

1.一种电机模型计算方法，其特征在于，该方法包括：根据特征建模法以及感应电机模型，通过下述公式进行电机模型的计算：其中，u^*_sβ(k)分别为k时刻给定定子电压在α，β轴的分量，T_s为采样时间，T_r＝L_r/R_r；k_r＝L_m/L_r；R_s,R_r分别为定子和转子电阻，L_s,L_r分别为定子、转子自感，L_m为互感，ψ_rα(k‑1),ψ_rβ(k‑1)分别为(k‑1)时刻转子磁链α，β轴的分量，i_sα(k‑1),i_sβ(k‑1)分别为(k‑1)时刻定子电流在α,β轴的分量；为由外环PI调节器和Park逆变换得到的定子电流在α,β轴的分量，ω为慢时变的，在极短时间内看作常数。