[发明专利]一种光学与惯性混合动作捕捉系统在审
| 申请号： | 201811326589.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109528208A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据。每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性数据 采集模块 发射器 采集模组 光学标记 光学数据 动作捕捉系统 惯性传感器 接收器 摄像头检测 摄像头 动作捕捉 多个动作 同一部位 无线方式 捕捉 采集 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种光学与惯性混合动作捕捉系统，其特征在于，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：一个惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和所述惯性采集模块相固定，每个所述惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；所述惯性数据接收器和每个所述动作捕捉摄像头均设置在预设场景中，所述惯性数据接收器通过无线方式接收所述惯性数据发射器发送的惯性数据，每个所述动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据。
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