[发明专利]基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法有效
| 申请号： | 201811325623.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109523830B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 许甜;王佐;赵超杰;刘建蓓;高晋生;刘国图 | 申请（专利权）人： | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;G08B21/02 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高频 高精度 定位 信息 车辆 轨迹 预测 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，其特征在于：包括以下步骤：利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险，并根据发生轮廓冲突的目标时刻确定碰撞预警等级。
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