[发明专利]双余度无人机刹车控制器及冷备份控制方法在审
| 申请号： | 201811324479.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109212958A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张建军;蔡黎彬;蒋志军;杨莹 | 申请（专利权）人： | 桂林航天电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G05B19/042 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双余度无人机刹车控制器及冷备份控制方法，主要由主控制系统、备份控制系统与监控仲裁单元组成；主控制系统包括主控制微处理器、主总线收发器和主内部电源；备份控制系统包括备份控制微处理器、备份总线收发器和备份内部电源。本发明在刹车控制器中采用冷备份控制方法，将备份控制系统的各元器件全部断电，降低元器件的电应力，解决了热备份控制系统元器件寿命受电应力影响的问题；在冷备份控制系统设计中，利用监控仲裁单元对当前的PWM信号占空比指令进行缓存，解决了冷备份刹车控制方法中PWM信号输出存在中断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 冷备份 备份控制系统 刹车控制器 主控制系统 微处理器 内部电源 仲裁单元 收发器 双余度 元器件 控制系统元器件 控制系统设计 缓存 备份控制 备份总线 刹车控制 应力影响 电应力 热备份 主控制 主总线 备份 监控 受电 断电 指令 中断 输出 | ||
【主权项】：
1.双余度无人机刹车控制器，其特征是，主要由主控制系统、备份控制系统与监控仲裁单元组成；主控制系统包括主控制微处理器、主总线收发器和主内部电源；备份控制系统包括备份控制微处理器、备份总线收发器和备份内部电源；主内部电源的控制使能端连接监控仲裁单元的主电源控制端，主内部电源的电源输出端连接主控制微处理器的电源输入端；主总线收发器的控制使能端连接监控仲裁单元的主收发控制端，主总线收发器的数据收发端与主控制微处理器的数据收发端相连接；主控制微处理器的数据通信端与监控仲裁单元的主数据通信端相连接；主控制微处理器的状态输出端连接监控仲裁单元的主状态输入端；备份内部电源的控制使能端连接监控仲裁单元的备份电源控制端，备份内部电源的电源输出端连接备份控制微处理器的电源输入端；备份总线收发器的控制使能端连接监控仲裁单元的备份收发控制端，备份总线收发器的数据收发端与备份控制微处理器的数据收发端相连接；备份控制微处理器的数据通信端与监控仲裁单元的备份数据通信端相连接；备份控制微处理器的状态输出端连接监控仲裁单元的备份状态输入端；主控制微处理器和备份控制微处理器的信号输入端同时采集刹车压力信号；监控仲裁单元的信号输入端采集轮速信号，监控仲裁单元的信号输出刹车控制PWM信号；主总线收发器和备份总线收发器通过共用总线对外通信。
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