[发明专利]一种多层级卫星协同调度方法和系统有效

专利信息
申请号: 201811321908.7 申请日: 2018-11-07
公开(公告)号: CN109710389B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 杨峰;任维佳;杜志贵;陈险峰 申请(专利权)人: 长沙天仪空间科技研究院有限公司
主分类号: G06F9/48 分类号: G06F9/48
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 何志欣;侯越玲
地址: 410000 湖南省长沙市高新*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种多层级卫星协同调度方法和系统,调度优化模块被配置为按照如下方式对计划表进行优化调整:基于卫星的动作任务和/或地面站的动作任务生成第一控制命令集,并至少基于第一控制命令的状态生成与其关联的冲突集;基于第一控制命令集选择需要改变状态的第一控制命令并在执行第一控制命令的状态改变的情况下,至少基于与第一控制命令相关联的冲突确定效用惩罚;计算第一控制命令的效用值并基于效用惩罚对其进行校正,在效用值增大的情况下接受第一控制命令的状态更改。本发明可以在不考虑其余控制命令的情况下快速重新评估控制命令状态的改变所造成的影响,能够以更快的速度完成对计划表的优化调整。
搜索关键词: 一种 多层 卫星 协同 调度 方法 系统
【主权项】:
1.一种多层级卫星协同调度系统,至少包括用于对卫星(5)和地面站(6)彼此之间的计划表进行优化调整的调度优化模块(1),其特征在于,所述调度优化模块(1)被配置为按照如下方式对所述计划表进行优化调整:基于卫星(5)的动作任务和/或地面站(6)的动作任务生成第一控制命令集,并至少基于第一控制命令的状态生成与其关联的冲突集;基于所述第一控制命令集选择需要改变状态的第一控制命令并在执行所述第一控制命令的状态改变的情况下,至少基于与所述第一控制命令相关联的冲突确定效用惩罚;分别计算所述第一控制命令的在其状态改变之前与之后的第一效用值和第二效用值,并基于所述效用惩罚完成对所述第二效用值的校正以得到第三效用值,其中,在所述第三效用值大于所述第一效用值的情况下,按照接受所述第一控制命令的状态更改的方式对所述计划表进行优化调整。
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