[发明专利]样本架自动传输装置

摘要

本发明公开了一种能够使样本架传输更稳定，工作更可靠，使待测试管样本更为准确的输送至测试工位的样本架自动传输装置。该样本架自动传输装置包括样本架进样传送带组件、样本架进样拨杆组件、进样托盘、样本架进样侧拨组件、样本架编号RFID读取装置、样本架横向进样组件、试管有无检测组件、样本架出样拨杆组件、出样托盘、样本架出样传送带组件；采用该样本架自动传输装置使样本架传输更稳定，工作更可靠；能够优化样本架推进流程，提高工作效率；能够使待测试管样本更为准确的输送至测试工位；并且RFID读取样本架ID号，准确可靠。

主权项

1.样本架自动传输装置，其特征在于：包括样本架进样传送带组件(1)、样本架进样拨杆组件(2)、进样托盘(3)、样本架进样侧拨组件(4)、样本架编号RFID读取装置(5)、样本架横向进样组件(6)、试管有无检测组件(7)、样本架出样拨杆组件(8)、出样托盘(9)、样本架出样传送带组件(10)；所述进样托盘(3)与出样托盘(9)并排设置；所述试管有无检测组件(7)位于进样托盘(3)与出样托盘(9)之间；所述进样托盘(3)一侧设置有样本架进样传送带组件(1)；所述进样托盘(3)的另一侧设置有样本架横向进样组件(6)；所述样本架进样传送带组件(1)的一侧设置有红外传感器发射组件(12)，所述样本架横向进样组件(6)的一侧设置有红外传感器接收组件(15)；所述红外传感器发射组件(12)与红外传感器接收组件(15)对齐，且构成红外传感器组件，用于检测进样托盘(3)是否存在样本架；所述样本架出样拨杆组件(8)位于出样托盘(9)的一端，所述样本架出样传送带组件(10)位于样本架出样拨杆组件(8)的一端；所述样本架进样拨杆组件(2)位于样本架进样传送带组件(1)的一端；所述出样托盘(9)的一侧设置有样本架出样传送带组件(10)；所述样本架进样传送带组件(1)上，安装有第一接近开关传感器(11)，所述第一接近开关传感器(11)用于检测样本架在样本架进样传送带组件(1)上是否输送到位；所述进样托盘(3)上设置有样本架进样倒勾(13)，使得样本架通过样本架进样倒勾(13)后不能倒退回到样本架进样传送带组件(1)上；所述样本架出样拨杆组件(8)的一侧设置有第三接近开关传感器(16)，所述样本架横向进样组件(6)的一侧设置有第二接近开关传感器(14)；所述样本架出样传送带组件(10)的一侧设置有第四接近开关传感器(17)；所述第二接近开关传感器(14)、第三接近开关传感器(16)以及第四接近开关传感器(17)均为检测样本架是否被运送到相应工位上；所述样本架出样口设置有样本架导向装置。