[发明专利]自移动设备作业方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811317245.1 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111158354B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘江涛 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 王军君 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自移动设备作业方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，在自移动设备的作业空间内部署至少一个外置传感器，利用至少一个外置传感器采集各自覆盖空间内的环境信息并基于此确定是否存在需要执行作业任务的目标空间，若存在，则根据部署于该目标空间内的目标外置传感器的标识信息，控制自移动设备移动至该目标空间内执行作业任务。本申请实施例充分利用自移动设备作业空间内部署的传感器，可以减少自移动设备上的传感器数量，有利于节省自移动设备自身的体积，利于自移动设备小型化，且方便自移动设备快捷的获取各个作业空间的环境信息，以方便后续自移动设备移动至作业空间内执行相应作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 作业 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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