[发明专利]一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备在审
| 申请号： | 201811316245.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109227928A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 马明亮;文凯;魏文荣;程希禄;邢玉;陶春广;王儒杰;韩喜俊;刘振强;闵宇川;王静 | 申请（专利权）人： | 北京凯盛建材工程有限公司 |
| 主分类号： | B28B23/02 | 分类号： | B28B23/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置，桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧，轨道上设置有筑模小车，机械手设置于桁架式驱动装置上，机械手在桁架式驱动系统的控制下能够沿桁架式驱动装置前后移动并定位于筑模小车或所述上料装置的上侧，抓取夹具固定于机械手的下侧，机械手能够驱动抓取夹具上下移动，上料装置设置于轨道的一侧，抓取夹具能够夹取上料装置上的增强件或对筑模小车上的浇筑面进行平整。本发明实现了复合墙板内部的增强材料的自动布料，省时省力，达到智能制造的目的，降低了操作者的劳动强度，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 桁架式 夹具 抓取 上料装置 复合墙板生产线 驱动系统 自动布料 增强件 小车 驱动装置 轨道 复合墙板 前后移动 上下移动 生产效率 增强材料 智能制造 夹取 省力 省时 浇筑 平整 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置，所述桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧，所述轨道上设置有筑模小车，所述轨道能够带动筑模小车向前运动，所述机械手设置于所述桁架式驱动装置上，所述机械手在所述桁架式驱动系统的控制下能够沿所述桁架式驱动装置前后移动并定位于所述筑模小车或所述上料装置的上侧，所述抓取夹具固定于所述机械手的下侧，所述机械手能够驱动所述抓取夹具上下移动，所述上料装置设置于所述轨道的一侧，所述抓取夹具能够夹取所述上料装置上的增强件或对所述筑模小车上的浇筑面进行平整。
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