[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备

摘要

本发明提供了一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，此设备包括有机台、转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置。本设备的工作过程为：转子由转子输入装置带入，转子输入装置设有定位传感器，当转子到达定位传感器位置时，转子输入装置停止工作，由转子抓取装置将转子抓入到转子固定台内，转子固定台旋转调整转子角度，磁钢自动装配装置将磁钢压入转子内，完成电子转子与磁钢的组装，最后由转子搬送装置将组装好的产品搬送到转子输出装置上，转子输出装置输出组装好的成品，本发明自动化程度高，组装精度高，节约人力物力。

主权项

1.一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有按顺序排布的转子输入装置(2)、转子抓取装置(3)、转子固定台(4)、转子磁钢自动装配装置(5)、转子搬运装置(6)、转子输出装置(7)；其特征在于所述的转子磁钢自动装配装置(5)包括有垂直设立在机台(1)上的支撑板(8)，所述支撑板上设有竖直方向的导轨一(9)，导轨一(9)下方设有气缸一(10)，导轨一(9)上设有可沿导轨一(9)上下活动的固定座一(11)，所述固定座一(11)上设有导轨二(12)，所述的导轨二(12)上设有可沿导轨二(12)上下移动的装配模块(13)，所述的装配模块(13)包括有驱动装配模块(13)上下移动的气缸二(14)、驱动电机一(15)、设置在驱动电机一(15)下方的升降柱(16)，所述的升降柱(16)下端设有磁钢安装夹具(17)。