[发明专利]用于仓库的自动上下料机器人

摘要

本发明公开了用于仓库的自动上下料机器人，包括底板、顶板、活动平台、输送筒，所述底板水平设置，且底板的顶面中部垂直设有圆形的输送筒，所述顶板水平位于底板的上方，且顶板的中部设有与输送筒大小相同的通孔，输送筒的顶端伸出顶板上的通孔，所述活动平台水平设于输送筒内，且底板与顶板之间设有用于升降活动平台的驱动机构，所述顶板的顶面设有输送机构，输送机构包括横板、侧板，所述横板为水平设置的矩形板状，所述横板上设有与输送筒对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒，套筒套设在输送筒的顶端，顶板的顶面设有驱动横板旋转的旋转调节机构。本发明可自动提升物料，且结构稳定，下料方便。

主权项

1.用于仓库的自动上下料机器人，包括底板（1）、顶板（2）、活动平台（3）、输送筒（4），其特征在于：所述底板（1）水平设置，且底板（1）的顶面中部垂直设有圆形的输送筒（4），输送筒（4）的底部设有用于放入货物的缺口，所述顶板（2）水平位于底板（1）的上方，且顶板（2）的中部设有与输送筒（4）大小相同的通孔，输送筒（4）的顶端伸出顶板（2）上的通孔；所述活动平台（3）水平设于输送筒（4）内，且底板（1）与顶板（2）之间设有用于升降活动平台（3）的驱动机构；所述顶板（2）的顶面设有输送机构（11），输送机构（11）包括横板（18）、侧板（19），所述横板（18）为水平设置的矩形板状，所述横板（18）上设有与输送筒（4）对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒（10），套筒（10）套设在输送筒（4）的顶端，顶板（2）的顶面设有驱动横板（18）旋转的旋转调节机构；所述横板（18）的其中三侧边缘处均垂直设有侧板（19），且横板（18）的一端设有卸料机构，卸料机构向横板（18）未设侧板（19）的一侧推料。