[发明专利]一种工厂车间用货物搬运机器人在审
| 申请号： | 201811314664.X | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109552858A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李永政;秦邹如;张文强 | 申请（专利权）人： | 山东正方智能机器人产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘、中间板、顶板、下料板、控制器，所述自走式底盘的上方通过升降机构连接有水平的中间板，且顶板位于中间板的上方、并与中间板的一侧铰接，所述顶板的活动端和中间板之间通过支撑机构连接，所述下料板的一端与顶板与中间板铰接的一侧旋转连接，且中间板上设有驱动下料板旋转的驱动机构，所述控制器设在自走式底盘上、并用于控制升降机构、支撑机构、驱动机构工作，所述支撑机构为气缸，气缸固接在中间板顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板销轴连接，所述气缸与控制器电连接。本发明可自动搬运货物，且可将货物提升并放置到指定地点。 | ||
| 搜索关键词： | 中间板 气缸 自走式底盘 支撑机构 下料板 工厂车间 货物搬运 驱动机构 控制器 铰接 顶杆末端 货物提升 控制器电 控制升降 人本发明 升降机构 销轴连接 旋转连接 自动搬运 活动端 固接 机器人 驱动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘（1）、中间板（2）、顶板（3）、下料板（5）、控制器，其特征在于：所述自走式底盘（1）的上方通过升降机构（20）连接有水平的中间板（2），且顶板（3）位于中间板（2）的上方、并与中间板（2）的一侧铰接，所述顶板（3）的活动端和中间板（2）之间通过支撑机构（17）连接；所述下料板（5）的一端与顶板（3）与中间板（2）铰接的一侧旋转连接，且中间板（2）上设有驱动下料板（5）旋转的驱动机构（10），所述控制器设在自走式底盘（1）上、并用于控制升降机构（20）、支撑机构（17）、驱动机构（10）工作。
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