[发明专利]一种多磁极控制的义肢关节

摘要

本发明一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。

主权项

1.一种多磁极控制的义肢关节，其特征在于，由义肢关节外球上部(1)、义肢关节外球下部(3)、义肢关节内球(2)和磁极阵列(12)组成；所述义肢关节外球上部(1)空腔一侧固定义肢关节内球(2)的上部，空腔以圆环的形式均匀分布着圆孔(6)，义肢关节外球上部(1)下端两侧设置两个对称的固定接口(7)；所述义肢关节内球(2)置于义肢关节外球上部(1)与义肢关节外球下部(3)之间的空腔中，义肢关节内球(2)与肢干(8)的接口(5)位于义肢关节外球上部(1)中，采用螺纹型式固定，义肢关节内球(2)为中空球体，由四部分组成，接口(20)采用切割的方式，钢珠(17)与磁极阵列(12)可根据需要设置于义肢关节内球(2)上均匀分布的圆孔(4)；所述义肢关节外球下部(3)为半圆形空腔，空腔从中心位置以圆环的形式均匀分布着圆孔(10)，圆形空腔上端两侧设置两个与义肢关节外球上部(1)相同位置的固定接口(9)，通过螺丝与义肢关节外球上部两侧两个对称的固定接口(6)对接，义肢关节外球下部与肢干(18)的接口(19)采用螺纹型式固定；所述义肢关节外球上部(1)的圆孔(7)与义肢关节外球下部(3)的圆孔(10)中均匀分布着N性磁极(21)，与磁极阵列(12)带有S性磁极(13)接触；所述磁极阵列(12)设置于义肢关节内球(2)上均匀分布的圆孔(4)内，构成磁极阵列(12)的每个电磁铁(16)由线圈(11)和铁心(14)组成，线圈(11)缠绕在铁心(14)上，铁心(14)一端带有S性磁极(13)与义肢关节外球上部(1)和外求下部(3)接触，另一端接入有安全稳定的电压接口电路(15)上，磁极阵列(12)的阵列密度可以随着对义肢关节转动灵活度的控制要求增减。