[发明专利]一种智能网联车辆后装线控装置

摘要

一种智能网联车辆后装线控装置，用于实现车辆的智能驾驶。它包括电子油门控制器、刹车执行器、转向辅助控制器和灯光控制器，电子油门控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、单片机和CAN驱动器，刹车执行器包括霍尔位置传感器、带卷线盘的直流电机、刹车执行控制器，转向辅助控制器包括电机驱动器、两路模拟量输入单元、两路CAN驱动器和单片机，灯光控制器包括继电器、CAN驱动器和单片机。该线控装置可以实现车辆的智能驾驶。

主权项

1.一种智能网联车辆后装线控装置，其特征是，它包括电子油门控制器、刹车执行器、转向辅助控制器和灯光控制器，电子油门控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、单片机和CAN总线驱动器，CAN驱动器通过CAN总线与单片机连接，单片机通过数字模拟转换器与模拟量输出单元信号连接，模拟量输出单元与发动机控制器信号连接，模拟量输入单元通过模数转换器与单片机信号连接，模拟量输入单元还与电子油门踏板的位置传感器信号连接；刹车执行器包括霍尔位置传感器、带卷线盘的直流电机、刹车执行控制器，其中刹车执行控制器包括模拟量输入单元、电机驱动器、电流传感器、单片机、CAN驱动器，霍尔位置传感器安装在制动踏板的支架上，制动踏板上靠近霍尔位置传感器的位置安装有磁铁，霍尔位置传感器可以测量到踏板的行程，带卷线盘的直流电机固定在制动踏板上，在卷线盘上设有拉线，拉线一端安装在卷线盘上，拉线的另外一端安装在制动踏板支架上，刹车执行控制器根据CAN指令实现制动踏板的总线控制；转向辅助控制器包括电机驱动器、两路模拟量输入单元、两路CAN驱动器和单片机，电机驱动器驱动原车电动转向助力的助力电机，带动方向盘转动；两路模拟量输入单元连接方向盘扭矩传感器，获得方向盘扭矩值；一路CAN驱动器连接方向盘位置传感器，获得当前方向盘角度信息；另外一路CAN驱动器用来连接CAN总线，用来获得线控总线指令；灯光控制器包括继电器、CAN驱动器和单片机，其中继电器驱动左、右转向灯、制动灯、前照灯，继电器的公共端连接到汽车电瓶正极，继电器的常开端连接原车车灯控制继电器的输出端；单片机控制继电器的开闭，同时接收CAN驱动器发来的总线指令。