[发明专利]一种基于群体智能的移动无线局域网通信技术在审
申请号: | 201811309970.4 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109218980A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 陈鸣;张昭;陈兵 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/029;H04W4/02;H04W40/02;H04W40/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的技术方法能够使移动的无人系统智能节点具有群集性,从而能够利用无线局域网(WLAN)为该移动无人系统中的智能节点之间提供一种经济高效、有服务质量保证的无线宽带通信技术。本发明提出了一种使无人系统中节点具有集群性的模型以及实现该模型的技术方法。本发明基于群体智能技术解决了为移动无人系统中智能节点之间提供经济有效、有QoS保证的无线宽带通信手段的技术难题,使移动WLAN中智能节点集合能够自主随AP节点移动,满足这些节点利用WLAN正常通信的必要条件。 | ||
搜索关键词: | 智能节点 无线宽带通信 移动 群体智能 移动无线局域网 服务质量保证 无线局域网 技术难题 节点移动 通信技术 系统智能 正常通信 集群性 群集 必要条件 集合 | ||
【主权项】:
1.一种基于群体智能的移动无人系统,其特征是它包括:移动无人系统的智能节点使用WLAN通信;所述的移动无人系统是指该无人系统需要在移动过程中执行特定任务,无人系统的智能节点均具有自主移动能力、执行智能算法程序的能力、获取自身定位信息的能力和利用WLAN通信的能力,并且这些节点均位于以接入点(AP)为中心、以r2为半径的地理范围内;所述WLAN是指符合IEEE 802.11标准的无线局域网。
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