[发明专利]一种多机器人与多电梯的调度方法及系统有效
| 申请号： | 201811309570.3 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109250593B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;程倪云;梁拥军 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制领域，公开了一种多机器人与多电梯的调度方法及系统，方法包括：获取当前待调度机器人所要到达的目标楼层；选取已装载数量小于最大装载数量的电梯作为待调度电梯；在待调度电梯中，选取使当前待调度机器人到达目标楼层所需的总时间最短的电梯作为目标电梯；下发指令使当前待调度机器人移动至目标电梯的电梯口，并使目标电梯运行至当前待调度机器人所处楼层，以运送当前待调度机器人到达目标楼层。本发明先选取装载数量未达到上限的多个电梯作为待调度电梯，然后从待调度电梯中选取到达目标楼层所需时间最短的电梯作为目标电梯来运输当前待调度机器人，以减少当前待调度机器人的运输时间，从而提高机器人的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电梯 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人与多电梯的调度方法，其特征在于，包括：获取当前待调度机器人所要到达的目标楼层；选取已装载数量小于最大装载数量的电梯作为待调度电梯；在所述待调度电梯中，选取使所述当前待调度机器人到达所述目标楼层所需的总时间最短的电梯作为目标电梯；下发指令使所述当前待调度机器人移动至所述目标电梯的电梯口，并使所述目标电梯运行至所述当前待调度机器人所处楼层，以运送所述当前待调度机器人到达所述目标楼层。
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