[发明专利]一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法在审
| 申请号: | 201811308703.5 | 申请日: | 2018-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN109431744A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
| 发明(设计)人: | 张冠澜;林明星;刘方全;吴筱坚 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
| 地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法,包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器;气压传感器,用于检测软体手指本体内腔的气压大小,并将检测的气压大小实时传送给控制器;微型气泵,用于向软体手指本体的内腔进行充气,以驱动软体手指本体进行弯曲,带动人体手指进行康复训练;单向阀,用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气,以使软体手指恢复到初始状态;控制器;用于接收气压传感器传送的气压数据,并根据检测气压与期望气压的差值,对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。 | ||
| 搜索关键词: | 软体 气压传感器 手指本体 微型气泵 控制器 气压 可携带式 手指装置 单向阀 体内腔 单向控制阀 康复 检测气压 开关控制 康复训练 气压数据 人体手指 检测 充气 放气 内腔 传送 驱动 期望 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种可携带式软体康复手指装置,其特征在于,包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器;气压传感器,用于检测软体手指本体内腔的气压大小,并将检测的气压大小实时传送给控制器;微型气泵,用于向软体手指本体的内腔进行充气,以驱动软体手指本体进行弯曲,带动人体手指进行康复训练;单向阀,用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气,以使软体手指恢复到初始状态;控制器,用于接收气压传感器传送的气压数据,并根据检测气压与期望气压的差值,对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。
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