[发明专利]实现物件自动上下架装置

摘要

实现物件自动上下架装置，物件运送车芯片读取物件位置通过实现物件自动上下架装置的空间坐标制定运动底盘运动路线，通过感应装置感应运动路线路况，物件运送装置到达指定地点后，由物件拖放台，拖放台上升装置，机械手将物件推到智能摆放架的指定位置上，完成物件上架过程，智能摆放架读取物件位置信息，推手通过智能摆放架上的机构配合运动到物件处，将物件推到运送机器人物件拖放台上，由物件运送机器人完成物件运送，实现物件下架过程。

主权项

1.一种实现物件自动上下架装置，通过物件运送车的运动底盘（2‑1），感应装置（2‑2），物件托放台（2‑3），机械手（2‑4），拖放台上升装置（2‑5），运送机器人头部（2‑6），实现物件上下架过程的运送运动，通过智能摆放架的上升板电机（1），上升板丝杠（2），带轮（3），皮带（4），左上升板（11），右上升板（5），丝杠轴承（6），滑板带轮（7），推手电机（8），推手电机齿轮（9），架子（10），带轮电机（12），光轴（13），直线轴承（14），丝杠齿轮（15），丝杠（17），滑板（18），推手（20），实现物件下架运动，配合物件运送车完成物件下架过程，其特征是：物件运送车芯片读取物件位置通过实现物件自动上下架装置的空间坐标制定运动底盘（2‑1）运动路线，通过感应装置（2‑2）感应运动路线路况，物件运送装置到达指定地点后，由物件拖放台（2‑3），拖放台上升装置（2‑5），机械手（2‑4）将物件推到智能摆放架的指定位置上，完成物件上架过程，智能摆放架读取物件位置信息，推手（20）通过智能摆放架上的机构配合运动到物件处，将物件推到运送机器人物件拖放台（2‑3）上，由物件运送机器人完成物件运送，实现物件下架过程。