[发明专利]无人结算系统

摘要

本发明涉及一种无人结算系统。本发明中，分离单元包括倾斜设置的分离斜板，该分离斜板位置较低的一端位于收集传送带进口侧的上方，分离斜板的前、后两侧分别连接有侧挡板，分离斜板的上方盖有顶挡板，分离斜板位置较高一端的顶挡板上开设有进货口；分离斜板通过连接柱与其下方的振动台连接，振动台通过弹簧与其下方的振动底座连接。本发明克服了现有无人超市手动扫码结算存在的不足，提高了结算效率，降低了结算成本。

主权项

1.‑无人结算系统，其特征在于包括：标签单元(10950)，所述标签单元(10950)包括锁紧环(10951)与电子标签(10957)，所述锁紧环(10951)连接于一安装部(10955)上，所述安装部(10955)内部设有磁粉块(10952)，所述电子标签(10957)连接于一连接部(10958)上，该连接部(10958)上设有嵌入安装部(10955)内部并与所述磁粉块(10952)相接触的铁柱(10956)；所述锁紧环(10951)用于套设在商品外侧；分离单元(10920)，该分离单元(10920)用于锁紧环(10951)与电子标签(10957)之间的振动分离；收集识别单元(10930)，所述收集识别单元(10930)包括收集传送带(10931)和识别柜(10935)，所述收集传送带(10931)的一侧设有电磁墙(10932)，该电磁墙(10932)的下端与识别柜(10935)连通，识别柜(10935)内设有标签识别器(10936)；结算单元(10940)，该结算单元(10940)根据识别柜(10935)内收集电子标签(10957)的识别结果统计商品总价；标签结合单元(10960)，所述标签结合单元(10960)包括标签传送带(10961)和机械手，所述标签传送带(10961)外表面固定有若干个夹持块(109611)，所述机械手包括位于收集识别单元(10930)和标签传送带(10961)之间的底座(10962)，该底座(10962)上安装有旋转轴(10964)，所述旋转轴(10964)的上端安装有伸缩杆(10963)，所述伸缩杆(10963)的上端连接有与所述伸缩杆(10963)垂直的支架(10965)，该支架(10965)远离伸缩杆(10963)的一端安装有机械爪(10966)；所述分离单元(10920)位于所述收集识别单元(10930)的一侧，所述结算单元(10940)和所述标签结合单元(10960)均位于所述收集识别单元(10930)的另一侧。