[发明专利]一种问答机器人及其实现方法在审
| 申请号： | 201811303496.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109613917A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 余承健;洪洲 | 申请（专利权）人： | 广州城市职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/27 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种问答机器人及其实现方法，所述机器人包括：本地问答库构建单元，用于构建本地问答库；地图构建单元，首先判断是否有地图，若没有地图，则利用地图构建技术构建地图，若已有地图，则加载已有地图；语义分析单元，获取语音信号，将获得的语音信号转换为文字信息，并对转换后的文字信息进行语义分析，根据语义分析结果匹配本地问答库；自主导览单元，根据匹配结果抽取出导览的目的地信息，根据目的地信息获取目的地的位置坐标，并根据机器人当前所在的位置和目的地，规划路径，驱动机器人到指定位置，本发明引入同时定位与地图构建技术实现机器人自动导览，并通过语义分析匹配提高了人机交互对话的灵活性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图构建 问答库 目的地信息 文字信息 语义分析 匹配 语义分析单元 语义分析结果 语音信号转换 驱动机器人 构建单元 规划路径 技术构建 技术实现 匹配结果 人机交互 位置坐标 语音信号 构建 加载 取出 引入 转换 主导 对话 | ||
【主权项】：
1.一种问答机器人，包括：本地问答库构建单元，用于构建本地问答库；地图构建单元，判断是否有地图，若没有地图，则利用地图构建技术构建地图，若已有地图，则加载已有地图；语义分析单元，用于获取语音信号，将获得的语音信号转换为文字信息，并对转换后的文字信息进行语义分析，根据语义分析结果匹配本地问答库；自主导览单元，根据匹配结果抽取出导览的目的地信息，根据目的地信息获取目的地的位置坐标，并根据机器人当前所在的位置和目的地，规划路径，驱动机器人到指定位置。
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