[发明专利]船只智能航行会遇航迹识别精算避碰系统

摘要

本发明公开了一种船只智能航行会遇航迹识别精算避碰系统，它包含自动化航行模块、船只避碰模块、AIS系统；自动化航行模块与船舶自动舵结合，将各种航行数据输入自动驾驶系统，使船舶沿既定航线航行；船只避碰模块对北斗卫星、AIS系统等收集的数据进行分析处理；AIS系统在船舶避碰决策中的重要角色，增加了雷达、船舶交通管理系统、船舶报告的功能，在电子海图上显示所有船舶可视化的航向，航线、船名等信息，改进了海事通信的功能，提供了一种与通过AIS识别的船舶进行语音和文本通信的方法，增强了船舶的全局意识。

主权项

1.船只智能航行会遇航迹识别精算避碰系统，其特征在于它包含自动化航行模块、船只避碰模块、AIS系统；所述的自动化航行模块包含航迹模块控制器、航向控制器、操舵装置、陀螺罗经、北斗GPS接收机、计程仪；航迹模块控制器指令航向；船舶航向有所偏差时，航向控制器控制操舵装置调整船舶航向；船舶的运动数据分别经陀螺罗经、北斗GPS接收机、计程仪反馈给航迹模块控制器，实现船舶航向的自动调整；所述的船只避碰模块包含电子海图、海上交通规则库；电子海图为船舶的姿态评估提供技术支持；姿态评估系统将评估后的数据传输给避让模糊数学模型，通过避让模糊数学模型提出避让方案，再通过局部路径规划启发式算法，并结合海上交通规则库的优化算法，计算船舶运动数据，反馈给姿态评估系统；所述的AIS系统包含AIS信息处理器、VHF收发部、信息显示器；GPS/DGPS/GNSS模块、陀螺罗经、计程仪、雷达/APPA模块将船舶的运动数据通过船用导航设备通用接口传输给AIS信息处理器，并通过信息显示器显示出来；AIS信息处理器与VHF收发部进行信息交互，AIS信息处理器将接收到的VHF收发部的信息通过船用导航设备通用接口传输给雷达/APPA模块、ECDIS模块、VDR模块。