[发明专利]一种多波长激光空间定位系统及方法有效
| 申请号： | 201811301495.6 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109541545B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 丁小昆;魏青;胡晓东;王维科;李攀;胡强;王继良 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于光学相对定位测量技术，具体涉及一种多波长激光空间定位系统及方法。本发明通过发射多波长的激光信号，在空间中建立起定位区域，光学接收子系统根据不同波长的强度信息计算出方位角和俯仰角；在发射的激光信号中编码入时间信息，由光学接收子系统接收后与接收时间基准对比，可计算出距离，进而解算出精确3D位置信息，实现对多波长激光空间的精确定位。同时由于本发明系统采用激光作为信号载体，传输距离远，同时，不需要接收反馈信号，因此信号强度较强，能够实现20公里以上的远距离精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波长 激光 空间 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多波长激光空间定位系统，其特征在于，包括由激光多波长发射子系统(1)和光学接收子系统(2)组成，所述激光多波长发射子系统(1)包括发射时间基准(3)、带尾纤激光器组、组合发射模块(8)组成，其中，发射时间基准(3)连接带尾纤激光器组，带尾纤激光器组连接到组合发射模块(8)，由组合发射模块(8)将带尾纤激光器组内的各带尾纤激光器发出的激光输出(9)以具有一中心重叠，同时在方位和俯仰形成相互偏移的平面投影形式为光学接收子系统(2)所接收，由所述光学接收子系统(2)分别解读激光输出(9)的平面偏移信息和纵向位置信息实现对多波长激光空间定位。
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