[发明专利]一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统

摘要

本发明公开了一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本发明一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本发明中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。

主权项

1.一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构；其特征在于：所述的档案存取架包括框架、分层隔板和档案隔板；水平设置的多块分层隔板均与框架固定，且沿竖直方向依次等距排列；所有分层隔板的顶面上均固定有沿分层隔板长度方向等距排列的多块档案隔板；所述的升降机构包括升降滑架、环形升降架和升降驱动件；所述的升降滑架与档案存取架固定；所述的环形升降架与升降滑架构成滑动副，并由升降驱动件驱动；环形升降架包括两根横向滑轨和两根连接杆；其中一根横向滑轨的两端与两根连接杆的一端分别固定；另一根横向滑轨的两端与两根连接杆的另一端分别固定；两根横向滑轨分别位于档案存取架的两侧；所述的横移机构包括第一横移滑块、第二横移滑块和横移驱动件；所述的第一横移滑块、第二横移滑块与环形升降架上的两根横向滑轨分别构成滑动副，并由横移驱动件同步驱动；所述的档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件；所述的第一方轴、第二方轴均支承在环形升降架上，且分别位于档案存取架的两侧；所述的编码器固定在环形升降架；编码器的输入轴与第一方轴或第二方轴的一端固定；第一方轴、第二方轴由存取同步驱动组件同步驱动；第一随动方轴套、第二随动方轴套与第一方轴、第二方轴分别构成滑动副，与第一横移滑块、第二横移滑块分别构成转动副；第一随动方轴套与第一横移滑块所成转动副的公共轴线与第一方轴的回转轴线重合；第二随动方轴套与第二横移滑块所成转动副的公共轴线与第二方轴的回转轴线重合；所述的推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带；所述推出架的顶端与第一横移滑块固定；推出架上支承有推出传动轴；第一推出带轮、第二推出带轮与第二随动方轴套、推出传动轴分别固定，并通过推出传动带连接；第一推出带轮与第二推出带轮的传动比为1:2；所述的推出杆组包括推出曲柄、推出连杆、推出摇杆和推出翻转杆；所述推出曲柄的内端与推出传动轴固定，外端与推出连杆的一端通过第一铰接轴铰接；推出连杆的另一端与推出摇杆的中部通过第二铰接轴铰接；推出摇杆的内端与推出架通过第三铰接轴铰接；第三铰接轴与推出架固定；推出摇杆的外端与推出翻转杆的内端通过第四铰接轴铰接；推出摇杆的外端固定有真空吸盘；真空吸盘的抽气口与抽气泵的进气口连接；第四铰接轴与推出摇杆固定；推出摇杆的摇杆摆角为90°；所述的推出翻转带轮组包括第一推出翻转带轮和第二推出翻转带轮；所述的第一推出翻转带轮、第二推出翻转带轮与第三铰接轴、第四铰接轴分别固定，并通过推出翻转传动带连接；第一推出翻转带轮与第二推出翻转带轮的传动比为1:2；所述的夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱；所述的导柱与第二横移滑块固定；两个圆柱凸轮均与第二随动方轴套固定；单夹爪包括梳齿外夹板、梳齿内夹板、弹簧和夹爪滑柱；梳齿内夹板与夹爪滑柱的内端固定；夹爪滑柱与梳齿外夹板构成滑动副；夹爪滑柱上套置有弹簧；弹簧的两端与梳齿外夹板、梳齿内夹板分别固定；梳齿外夹板及梳齿内夹板上均开设有a个梳齿槽；两个单夹爪内梳齿外夹板的顶部均与夹爪滑柱构成滑动副，并与两个圆柱凸轮分别构成凸轮副。